公叔痤和尸佼

商鞅的老师主要有两位，分别是公叔痤和尸佼。

公叔痤是魏国的丞相，商鞅在公叔痤帐下学习多年。尸佼，尊称为尸子，是先秦诸子百家之一，也是先秦三晋思想文化杰出代表人物之一。商鞅在秦国任相期间，奉门客尸佼为师。此外，商鞅的政治举措和思想也受到了李悝的影响。李悝是魏国变法的鼻祖，是他第一次在一个国家全面实施了大规模的政治变法并取得了成功。商鞅的立木为信是照搬吴起，而他变法的内容依据，主要是李悝的《法经》。