v=gt

自由落体速度公式是v=gt，其中v是速度，g是重力加速度，t是时间。

在地球上，重力加速度大约是9.8米/秒²，可以用这个公式来计算物体在自由落体过程中的瞬时速度，当物体从静止开始下落时，其速度随时间均匀增加。