《卧薪尝胆》这一成语源自中国古代的一段著名历史故事，其主人公是春秋末期的越王勾践。这个故事发生在公元前496年至前465年之间，讲述了勾践在吴国被俘虏后，如何通过一系列艰苦卓绝的努力，最终实现复国的故事。

据《史记》记载，当时吴王阖闾进攻越国，越王勾践战败被俘。在吴国期间，勾践为了不忘亡国之耻，他睡在柴草上，每天尝苦胆，以此来激励自己，时刻提醒自己不要忘记复国的使命。经过多年的忍辱负重和不懈努力，勾践终于获得了吴王的信任并被释放回国。回到越国后，勾践励精图治，发展生产，训练军队，最终成功地击败了吴国，实现了复国大业。

“卧薪尝胆”这个成语，后来用来形容人刻苦自励，发愤图强的精神。它不仅是中国古代历史上的一个重要典故，也是中华民族不屈不挠、坚韧不拔精神的象征。直到今天，“卧薪尝胆”的故事仍然激励着无数人在面对困难和挑战时，能够保持坚定的意志，勇于克服一切障碍，最终实现自己的目标。